先秦道家，创始于老子，而大成于庄子，我们习惯把老庄作为道家的代名词，然就先秦道家来说，老庄而外，在当时还有一些其它著名的代表人物，他们以其不同的思想特征，形成道家中颇具个性的道家流派。可以说，先秦是道家大发展的时期，它人物众多，流派纷呈，蔚为大观，形成了与儒、墨、法诸大家相抗衡的显学，并对中国古代文化的发展产生了巨大的影响。
    道家是在老子思想的基础上，经过不断发展的过程形成的，老子无疑是该流派的奠基人，人们习惯于把老子创立时期  的道家流派称为老子学派。关于老子，一般都认为他是春秋后期的人物，在周朝当过小官，略长于孔子。后因周王室的衰败，他就离开了，从此隐姓埋名，不为人知，所以司马迁称其为隐君子。老子的思想集中在《老子》一书中。同样据司马迁所说，老子离开宫廷，到了一处关口，守关的长官非常仰慕他，对他说，您就要隐居了，我请求您把您的思想学问能写下来，以免它失传。于是老子写了上下两篇，约五千余字，称为《道德经》。现在通行的就是这个本子。1973年长沙马王堆汉墓出土了帛书《老子》甲乙本，与通行本相反，德经在上，道经在下。   
    老子而后，道家的发展进入了黄金时期，人物众多，流派纷呈。具体来说，到庄子成为道家发展的另一个高峰之间，有下列一些代表人物和流派：   
    1．杨朱学派。《列子》中有一篇《杨朱篇>，实际上是魏晋时期人所伪托。有关杨朱的生平著作，现在已无法详知，他本人是位隐士，一般认为是老子以后战国初期时发挥了老子的思想，成为杨朱学派的创立者。杨朱在战国时期的影响就很大。孟子曾对他的思想作过激烈的批评。孟子在世时，杨朱的思想可谓甚嚣尘上，与墨学并为显学。孟子曾说当时的人们发表言论，不是拥护墨子、就是拥护杨朱，可见其影响。由于没有著述流传下来，要了解杨朱的思想全貌就比较困难，诸如《孟子>、《庄子》、《韩非子》、《吕氏春秋>、<淮南子>等都记录下了杨朱的某些言行。继承杨朱思想的人中，有两个人可以一提，一是子华子，<吕氏春秋>一书中的《贵生>篇曾引录他的话，在<庄子>中也引录过子华子的话。另一是詹何。先秦两汉的著述中所引他的话，可见是从杨朱思想的发展而来。   
    2．宋尹学派。所谓宋尹学派是指以宋鈃、尹文两人为代表的道家思想流派，关于宋、尹两人的情况今天已不能确知其详，也没有著作流传下来，他们略早于庄子，应与孟子同时。先秦时期的一些著述中曾记录了他们的某些言论，从中可以看出他们在当时有比较大的影响，并且就其思想的核心来看，着重发挥了老子学派中知足反战的思想，他们具有比较强烈的救世精神，与杨朱学派重自我的精神相反，是利他主义者。而他们的传承情况则无法知道了。 
    3．彭蒙、慎到、田骈。<庄子·天下篇>把这三个人列为一派，并指出他们的共同之点，实际上他们的思想也是承老子的学说发展而成。关于彭蒙与田骈，流传的资料很少，据说彭蒙是田骈的老师，但彭蒙的老师是谁，田骈又传给哪一个人，我们已无法知道。<吕氏春秋·执一>中曾记录田骈教齐王如何治国之事，很简单，就是以不治为治，即不去治理就是治理。值得注意的是慎到，他有《慎子》流布于世，并且从他的思想中的某些方面成为法家思想的重要来源，说明先秦诸子是在相互的批判吸收中共同成长的。   
    4．列子。列子与老庄并称，成为先秦道家的三大派，但就列子的思想而论，依然是承传老学而来。<列子>一书多所借托，又是魏晋时人的作品，无法据以论列。《庄子》一书中多次提到列子，但寓言十九，不足为信，只有<吕氏春秋>中说“列子贵虚”一句说出了他的基本倾向。  
    老子而后，除了上述所提各派以外，还有文子、关尹、庚桑楚、接子、环渊等，书简有缺，无法一一介绍，由此说老子  学派的发展，到战国初期，确实蔚为大观，呈现繁荣景象。
    发展老子思想成为先秦道家的集大成者的当为庄子及其学派。司马迁说庄子“其要本归于老子之言”，即是说庄子是承老子的思想而来，但庄子及其学派又大大发展了老子的思想，成为道家中的一个高峰。庄子名周，宋国蒙城(今河南商丘)人，生活于战国中期，他及其后学所形成的庄学学派的思想集中在<庄子>一书中，现存<庄子>有三十三篇，分内、外、杂三类，为晋人郭象所编定。  
    到战国末年，道家的发展形成了一个新的流派，即是稷下黄老之学。所谓黄老之学实际上是借黄帝之名，宗老子之学。它成为在先秦道家中形成的不同于庄子学派的另一类的道家流派。<史记·乐毅列传赞>中曾具体地列出了稷下黄老之学的传承系谱。最能代表黄老之学的是所谓的黄老帛书，它们在1973年被发现于长沙马王堆汉墓中，所指的是在《老子》帛书乙本之前的《经法》、《十六经》、《称》及《道原>四篇（注：即为早已失传的《汉书·艺文志》中所列的《黄帝四经》），内有黄帝之学，外与《老子》相合。黄老之学到汉初进入了它的黄金时期。
       文献来源：《道家文化面面观》，刘增惠著，齐鲁书社