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四分仪： 由十五实际开始，用此设备确定星体之方位。 八分仪： 1730年美国人哈德利发明了八分仪。这是一种测纬度的理想仪器，它能使星辰天体的形象与地平线成一条直线，且所测读数较为精确。由于它的准确、价格便宜、使用方便，极受航海人员欢迎，直到20世纪仍然作为测量天体高度确定纬度的方法。1732年，英国海军部把八分仪放在一只小艇中作实验，结果非常精确。但八分仪的90°标度用做测量月球与天体的角距，事实证明是不够用的，于是约翰·伯德在18世纪50年代制作了一个完整的圆圈，其测量范围可达360°，测控量效果好，但很笨重，在海上使用极为不便。 六分仪： 1757年，约翰·坎贝尔在八分仪的基础上制造出更精确的六分仪，将六分仪与船用表配套使用，水手就可以确定其在海上的准确位置。它是由一个三角形的架子组成，一边是一个120°弧形板，上面有刻度和一个可移动的指针，反射望远镜将需要测量的有夹角的两天体反射到一起，人们就可以方便地测到角度。有了六分仪，航海者能够通过观测月球与星星之间的位置关系来确定在海上的经度位置。 罗盘： 指南针 星盘： 从公元前3世纪以来，天文学家们一直在使用星盘——一种圆形的天体图。1470年左右，航海家将它用于航海，他们去掉星相图，把它改成一种简单的航海仪器，用来测量陆地的纬度和船只在海上的位置。 (责任编辑：admin) |