老子按摩法，出于唐代道士、名医孙思邈所著《备急千金 要方·按摩法》。该法共49个动作，与同书所载“天竺国按摩法”一样， 虽称为“按摩法”，实则主要内容是肢体运动，属于古导引术。该法虽动作较多 ，但动作十分简练实用，可根据练习者具体情况和条件选择运用。该法也是古代备受重视的 导引法之一，为《圣济总录》、《居家必备》、《遵生八笺》等多种养生医学典籍所载录， 但名称改为“太上混元按摩法”或“老子导引四十二势”（因将其归 并压缩为42势而名）。
    两手捺髀，左右捩身二七遍。两手捻 髀，左右扭肩二七遍。两手抱头，左右扭腰二七遍。左右摇头二七遍。一手抱头，一手托膝 三折，左右同。两手托头，三举之。一手托头，一手托膝，从下向上三遍，左右同。两手攀 头下向，三顿足。两手相促头上过，左右三遍。两手相叉，托心前，推却挽来三遍①。两手 相叉，著心三遍。曲腕筑肋挽肘②，左右亦三遍。左右挽，前后拔，各三遍。舒手挽项，左 右三遍。反手著席，手挽肘，覆手著膝上，左右亦三遍。手模肩，从上至下使遍，左右同。 两手空拳筑三遍③。外振手三遍，内振三遍，覆手振④，亦三遍。两手相叉反夏搅，各七遍 。摩纽指，三遍。两手反摇，三遍。两手反叉，上下扭肘无数，单用十呼。两手上耸，三遍 。两手下顿，三遍。两手相叉头上过，左右伸肋十遍。两手拳反背上，掘脊上下亦三遍。两 手反促，上下直脊三遍。覆掌搦腕，内外振三遍。覆掌前耸，三遍。覆掌，两手相叉交 横三遍覆手横直，即耸三遍。若有手患冷，从上打至下，得热便休。舒左脚，右手承之 ，左手捺脚，从上至下，直脚三遍。右手捺脚亦尔。前后捩足三遍。左捩足，右捩足，各三 遍。前后却捩足，三追。直脚三遍。扭髀三遍。内外振脚三遍。若有脚患冷者，打热便休。 扭髀，以意多少，顿脚三遍却直脚三遍⑤。虎踞⑥，左右扭肩三遍。托天托地，左右三遍。 左右排山，负山拔木⑦，各三遍。舒手直前，顿伸手三遗。舒两手两膝，亦可三遍。舒脚直 反，顿伸手三遍。捩内脊、外脊各三遍。
     《急备千金要方》注释：①推却挽来 ：前伸，然后收回，②曲腕筑肋挽肘：曲腕，手背置肋，双肘尽力向前引牵。挽，牵引。筑 ，此通著，着。③筑：击，挥打。④外振手：垂手向外侧抖动。内振：手向内抖动。覆手振 ：手心向下带动手臂向下抖动。⑤却直脚：却，后踢、后摆。腿伸直向后摆。⑧虎踞：像虎 一佯四肢着地伏踞。⑦负山拔木：下蹲起立，如同搬负重物一般用力。